هذا التمثال للحكيم باتنجالي تجسيدا له بوصفه أحد مؤسسي هذه الفلسفات .

يعتبر الحكيم باتنجالي  patanja (100 _ 500 ) قبل الميلاد المؤسس الرسمي لفلسفة اليوغا ، حيث وضع للفلسفة اليوغية أسسا ثمانية يجب على كل تلميذ ومعلم التقيد بها ؛ لذا لن أطيل عليكم في المقدمات و سأجعل الحكم لكم من خلال هذه الأسس التي وضعها هذا الحكيم .
هذه الأسس مستمدة من الراجا يوغا ( اليوغا الملكية ) :
1 _ ياما ( الامتناع ) و هي خمسة :  اللاعنف ، الحقيقة ، و عدم الاشتهاء ، و العفه ، و الامتناع عن الحجز على الممتلكات .
2 _ نياما Niyama ( الاحتفالات ) : نظافة الهيئة & العقل ، النقاء ،  التقشف و الاحتفالات المرتبطه بها لهيئة الانضباط & و من ثم السيطرة العقلية ، الاستبطان ، و الاستسلام لله ( ماذا يعنون بالله هنا الله أعلم ) .
3 _ آسانا Asana ( المواقف ) أو ( ضبط الهيئة ) : يشير الحكيم باتنجالي في  patanjali ’ssutras  إليها بأنها الوقفات أو الهيئات المستخدمة لجلسات التأمل ، و هي تساعد على الحفاظ على حيوية الطاقة ، و العلاج من الأمراض .. و من هذه الآساناس اشتقت الرياضات الآخرى .
4 _ براناياما Pranayama ( السيطرة على النَفَس ) وتعني كذلك ( الإطالة ) : و منها قوة الحياة ، أو الطاقة الحيوية .
5 _ براتياهارا pratyahara ( التجريد ) :  انسحاب الحواس من الأجسام الخارجية .
نستنج من هذه الأسس الخمسة أنها أسس خارجية ، تهتم بالوضع الخارجي للجسم من نظافة الجسم ، وتعويده على التقشف ، و من جعله جسما قابلا لمساعدة ما هو أصعب ألا وهو الجسم الداخلي ، وهذا ما سيأتي في الأسس الثلاثة التالية ، لأنها أسس تحتاج إلى قوة في التركيز ، و شدة في التأمل ، و ليس هذا وحسب بل الاتصال الكلي بمكون الكون :
6 _ داهارانا dharana ( التركيز ) : و هي الاهتمام بشيء معين فقط ، كالتركيز على ضوء شمعة مثلا ، أو تمثال ، أو ما شابه ذلك و يتم عن طريق العين الثالثة ..
7 _ ذيانا Dhyana ( التأمل ) :  ويدعى بالتأمل الصامد ، أي يجب على تفكيرك أن لا يعيق كافة أنحاء الجسم ، كالتأمل في الطبيعة ، والكون ، و ماشابهه ..
8 _ سامادهي ( الاتصال بالرحمن ) أو ( التحرير ) أو ( الوحدانية ) : و هي دمج الوعي مع موضوع التأمل .
إذن هذه هي الأسس الثمانية التي وضعها الحكيم باتنجالي ، فأي رياضة تلك التي توصلنا إلى الوحدانية و التحرير و الاتصال بالله عز وجل ، فما أشبه اليوغا ببعض طرق الصوفية إن صح هذا التشبيه ، وما أجمله من دين ( دين الإسلام ) جعله الله لنا فيه من الرياضة و التركيز والتأمل الكم الهائل ، فهل نعي ذلك أم أننا نسير مع العميان في طريق مظلم ؟! .